Author: Matthias Arndt

Dosbox Teil 2

Ganz schön, krass, sowohl Duke Nukem 3D als auch Tomb Raider 1 laufen bei mir mit Dosbox. Die Spielbarkeit ist aber bei beiden grenzlastig. Bekäme ich bloss den Linuxport von Duke zum Laufen….

Nachher PPM lernen, hab ich ja garkeinen Bock zu…muss noch Sehschlangen organisieren und  heute Nachmittag ein wenig weiter an der DA arbeiten. Der Sharp lief gestern schon und zumindest die LEDs meiner Lichtschranken auch. Schön wärs, wenn ich heute im Laufe des Tages die Lichtschranken zum Gehen bekäme. Man kann nicht alles haben!

weitere Fotos von der Diplomarbeit

Habe letzte Woche das System zum Teil in Betrieb genommen. Man kann jetzt den Mikrocontroller im neuen Board flashen und erste Testprogramme laufen in der Konfiguration am Roboter. Darunter auch eine erste Abfrage der Bumpersensoren (am Roboter mit B1 bis B8 markiert).

Roboterhand Frontansicht 20.7.2007

Roboterhand Seitenansicht 20.7.2007

Die Kabel zu den Fingern fehlen noch, die werden aber zeitnah noch ergänzt werden. Die Einbindung an den CAN-Bus muss ich als nächstes zum Laufen bekommen. Vormittags erstmal PP in der Bib pauken…

Dosbox

Nachdem mein alter Rechner zu schwachbrüstig war um mehr als einen flotten 286er zu emulieren, habe ich jetzt Dosbox auf der aktuellen AMD64 Kiste ein wenig bespielt.

Dosbox emuliert einen älteren PC mit vorinstalliertem MSDOS, so daß nur sehr wenig Konfiguration nötig ist. Insbesondere steht der früher immer arg knappe konventionelle Speicher voll zur Verfügung, so daß bislang kein Spiel wegen Speichermangel gemuckt hat.

Ein paar wenige Dinge helfen die Performance drastisch zu erhöhen:

  • OpenGL Renderer verwenden
  • ALT+F12 drücken (Turbotaster) , je nach Game wird so auf jeden Fall die Performance eines 486er erreicht

Folgende Spiele habe ich schon gut zum Laufen bekommen:

  • Wolfenstein 3D
  • Wacky Wheels (scheint manchmal noch etwas laggy)
  • Jazz Jackrabbit
  • Zone 66 (XMS+EMS in der Config abschalten)
  • Major Stryker
  • Overkill
  • Prince Of Persia
  • Privateer (bin ich z.Z. mehr am Zocken als Frontier auf dem Falcon)
  • Wing Commander (das habe ich auf meine P166er damals nie zum Laufen bekommen)

Der ultimative Test wird sein, Duke Nukem 3D zum Laufen zu bringen. Irgendwie weigert sich der Linuxport, sich auf meiner Maschine übersetzen zu lassen. (Ubuntu 6.06 LTS für AMD64)

Wer die alten DOS Spiele vermisst, der wird mit Dosbox nicht enttäuscht, sofern der Rechner in der GHz Klasse läuft und über eine OpenGL beschleunigte Grafikkarte verfügt. Ggfs. muss man halt Frameskip noch einschalten…

Achja, meine alten DOS Produktionen laufen natürlich auch mit Dosbox ;)

Rezept für Eistee, “Made in Dixie”

Eistee,  “Made in Dixie”Nina – 17 und durch den Wind

  1. 1 Kanne (etwa 3/4l) Tee aufsetzen und je nach Sorte und Geschmack ziehen lassen (Schwarztee oder je nach Geschmack auch Pfefferminz)

  2. 125g Zucker und 125ml Wasser auf kleiner Flamme zu einem Sirup verkochen, dabei beachten, daß sich der Zucker vollständig auflöst (Blubbernd 5min kochen reicht!)

     

  3. Den Tee durch ein Sieb in eine geeignete Kanne oder Karaffe giessen (Vorsicht mit dem heissen Tee, damit die Kanne nicht springt!)

  4. Den Sirup vorsichtig durch das Sieb mit in die Kanne geben

  5. Die Mischung über Nacht im Kühlschrank kaltstellen, zum Energiesparen die Kanne zunächst für ein paar Stunden außerhalb des Kühlschranks auskühlen lassen.

  6. Mit Zitrone, Minzblättchen und Eiswürfeln geniessen!

Diese echte Mischung ist recht süß, gegebenenfalls den Zuckeranteil im Sirup reduzieren. Am Montag hatte ich guten Erfolg mit 70g Zucker auf ca. 150ml Wasser.

Atari Disketten

Auch heutzutage hat so mancher noch Disketten im Einsatz. Vielleicht nicht mehr am PC, aber für alte Rechner, die man hobbymäßig betreibt. Ich verpasste heute einem Teil meiner Atarisammlung ein paar schöne Etiketten Marke Eigenbau.

Hier ein Beispiel:

Atari Disketten mit Etiketten Marke Eigenbau

Eistee und andere Dinge

Sitze daheim am Laptop, während ich diese Zeilen schreibe. WP scheint über Modem sehr lahm zu sein, für den Winter werde ich hier doch dringend DSL anleiern müssen…

War gestern mit den Eltern auf dem Acker wandern, Es war viel zu heiss, in Spanien war die Hitze viel angenehmer. Auf der letzten 3/4 Stunde haben wir alle einen leichten Hitzeschaden abbekommen. Aber es war schön, endlich mal wieder richtig Sommer, sowohl hier daheim in Achm, als auch in Clausthal.

War faul und habe ausgeschlafen, Satandisk ist ja eh noch nicht da.

Habe vorhin erstmal eine große Kanne Eistee aufgesetzt, die steht jetzt zum Abkühlen im Weinkeller. Hoffentlich ist die heute abend so weit kühl, daß ich sie ohne Gewissensbisse in den Kühlschrank stellen kann. Ansonsten detoniert einfach die Stromrechnung…

Das Rezept stelle ich dann bei Gelegenheit hier noch rein, vermutlich gegen Ende der Woche. Bin voraussichtlich Mittwoch wieder in Clausthal…

Nachher erstmal etwas Atari ;)

Grube heute

Heute war kleine Mannschaft…zunächst hatten wir auch ein Schlüsselproblem, was sich zwar lösen ließ, aber die Hälfte der Mannschaft vor der geschlossenen Tür stehen ließ. Kommuniktionsprobleme betreffen nicht nur Beziehungen, das steht mal fest :D

Dirk, Mauli, Obelix, Rossi und ich waren da. Es war insgesamt warm und sonnig, und Dirk, Obelix und ich haben eine Schicht Karreschieben im Beerberger Tagesstollen geschoben, ansonsten war wenig los. Bocki schaute noch am Nachmittag vorbei, wo er sagte “Gibt heute noch Gewitter!”. Recht hat er, es kübelt und donnert draußen, während ich diese Zeilen schreibe.

Mal sehen, was der Abend bringt.

Soweit nix neues von BA, hab sie auch nicht telefonisch erreicht :( Hab Angst was komplett kapuut gemacht zu haben :/

aktueller Stand Diplomarbeit

Bis auf ein paar Schönheitsoperationen ist die Hardware für meine Diplomarbeit so gut wie fertig. Jedenfalls die Basisplatinen und die Sensoren sind schon fertig. Das Board für den Mikrocontroller werde ich nachher noch durchtesten und dann mit den noch fehlenden ICs bestücken. In die 8 leeren Sockel links neben der Pfostenwanne kommen noch ein paar N-MOS FETs im DIL Gehäuse rein, die als Lowsideschalter der Kollisionsbumper dienen.

Ich bin leider keine geübte Bestückungsmaschine und für einen Lehrberuf wär die Ausführung wohl unterdurchschnittlich. Aber ich sehe meine Prioritäten nicht im schönen Verlöten, sondern darin, ein funktionsfähiges System zu entwerfen ;)

Oberseite Mikrocontrollerboard

uC Board Diplomarbeit 13.7.2007

Unterseite Mikrocontrollerboard:

Unterseite uC Board 13.7.2007

Und schließlich die Roboterfinger mit Griffkontakten und Lichtschranken (im Bild nicht zu sehen, da im Finger eingelassen):

Roboterfinger 13.7.2007

Die Finger hat übrigens mein Professor selber gebastelt, und er hatte auch noch mächtig Spaß dabei ;)

Was sind Blogger?

Bei Yigg stieß ich auf folgenden Verweis: http://www.baynado.de/blog/blogger-sind/

20 gesammelte Aussagen über Blogger, nunja, alles schön und gut, aber da fehlt ein Aspekt.

Blogger sind eine Avantgarde, weil Blogger ihre eigene Meinung vertreten und publizieren, ein öffentliches Bekenntnis zur liberalen Einstellung der Meinungsfreiheit. Gerade dieser Aspekt gehört im Netz von heute unterstrichen, denn Werbung und Beeinflußung gibt es weiterhin.

So empfinde ich das, auch wenn ich manchmal das nicht so ganz beherzige. Ich werde es in Zukunft versuchen ;)