Habe letzte Woche das System zum Teil in Betrieb genommen. Man kann jetzt den Mikrocontroller im neuen Board flashen und erste Testprogramme laufen in der Konfiguration am Roboter. Darunter auch eine erste Abfrage der Bumpersensoren (am Roboter mit B1 bis B8 markiert).
Die Kabel zu den Fingern fehlen noch, die werden aber zeitnah noch ergänzt werden. Die Einbindung an den CAN-Bus muss ich als nächstes zum Laufen bekommen. Vormittags erstmal PP in der Bib pauken…